Verser le lait dans un bol et saupoudrer de gélatine. Laisser gonfler de 2 à 3 minutes.
Dans un autre bol, mélanger la chapelure de biscuits avec le beurre fondu.
Déposer des moules en papier dans les alvéoles d’un moule à muffins. Répartir la chapelure de biscuits dans les moules et presser pour former une croûte.
Dans le contenant du robot culinaire, mélanger le fromage à la crème avec le yogourt et le sucre.
Chauffer la gélatine au micro-ondes 20 secondes, puis verser dans le contenant du robot culinaire pour incorporer à la préparation.
Répartir la préparation dans les moules.
Réfrigérer de 2 à 3 heures.
Si désiré, décorer de copeaux de chocolat.