Dans un bol, mélanger tous les ingrédients sauf le tofu jusqu’à consistance homogène.
Rincer et égoutter le tofu en le pressant avec les mains. Le couper en cubes de 2 cm par 2 cm. Bien mélanger à la marinade préparée à la première étape. Couvrir et réfrigérer pendant au moins 6 heures.
Placer les cubes de tofu sur des brochettes. Cuire sur le grill ou le barbecue à feu élevé pendant 3 à 4 minutes de chaque côté.
Servir accompagné de riz et d’une salade de votre choix.